Mnoho z nás sa stretol počítačov, zostavte si svoj sen prácu. Ak chcete nastaviť prístroj vykonáva niektoré povinnosti v okolí domu, napríklad, priniesol pivo. Dobre riešiť vytváranie nových pracovných miest nayslozhneysheho, ale často rýchlo prerušiť vo výsledkoch. Jeho prvým dielom, ktorý mal robiť umyschu čipy, nikdy sme priniesli na myseľ. Preto musíme začať od jednoduchej, postupne komplikovať jeho zviera. Povieme vám, ako si môžete vytvoriť jednoduchú prácu s rukami, ktorá sa bude pohybovať samostatne vo vašom byte.
Pojem
Nastavili sme jednoduchá úloha, nie ťažkú prácu. Poviem vám, že nemáme zvyčajne stojí pätnásť minúta, ale oveľa dlhšiu dobu. Napriek tomu to môže byť vykonané v jednom večeru.
Zvyčajne sa tieto produkty sú vyrobené v priebehu rokov. Ľudia beží obchodov pri hľadaní potrebného zariadenia po dobu niekoľkých mesiacov. Ale čoskoro si uvedomil, - to nie je naša cesta! Z tohto dôvodu budeme používať pri stavbe takýchto častí, ktoré možno ľahko nájsť na ruke, alebo vyhnaných zo starých strojov. Ako posledná možnosť, kúpiť pre cent v každom rozhlasového obchode alebo na trhu.
Ďalšie myšlienkou bolo maximálne znížiť cenu nášho remesla. Táto práca je v elektronických obchodoch je 800 - 1500 rubľov! Okrem toho, že sa predáva ako časti, a to bude musieť zbierať, a nie to, že po tom, čo sa stále zarába. Výrobcovia tieto súbory často zabúdajú dať trochu detalku to - spolu s robotom prišiel o peniaze! Prečo potrebujeme, je šťastie? Naše robot časti by mali byť viac ako 100-150 rubľov, vrátane motorov a batérií. Avšak, v prípade, že motory vyhrabať staré Detská auta, cena je zvyčajne 20-30 rubľov! Máte pocit, že úspory, a tak dostane veľký priateľ.
Ďalšia časť bola, že bude naša pekný. Rozhodli sme sa vytvoriť robota, ktorý bude hľadať zdroje svetla. V prípade, že svetelný zdroj sa vracia, bude náš stroj riadiť po ňom. Tento koncept sa nazýva "robot chce žiť." Dokáže byť nahradený batéria pre solárne články, a potom to bude vyzerať na svetlo ísť.
Potrebné diely a nástroje
To, čo potrebujeme na výrobu našich potomkov? Od konceptu smien, potrebujeme dosku, alebo dokonca obyčajný kartón. V kartontsi môže AWL, aby sa otvory pre montáž všetky detaily. Budeme používať montazhku, pretože to bolo po ruke a lepenka v mojom dome v priebehu dňa s ohňom nenájdete. Bude podvozok, na ktorý budeme montovať zvyšok obvjaz práce opraviť motory a senzory. Ako hnacia sila, budeme používať tri alebo pyatyvoltovыe motory, ktoré môžu vyhrabať starý písací stroj. Robíme s krytmi kolies z plastových fliaš, napríklad od spoločnosti Coca-Cola.
Pretože snímače sa používajú fotodiódy alebo phototransistors trehvoltovыe . Môžu dokonca vybrať starú optomehanycheskoy myši . K dispozícii sú infračervené senzory (v našom prípade boli Chornenka) . K dispozícii sú twin, potom sú dve bunky v jednom balíčku . Pomocou testera nič nebráni prísť na to, akú nohu za to, čo je určené . Kontroly budeme slúžiť domáce tranzistory 816H . Ako zdroj energie zayuzaem tri prsty batérie zvarené k sebe navzájom . Alebo si môžete vziať staré hracie automaty batérie, rovnako ako my . Pre inštaláciu bude potrebovať provodochki . Pre tento účel ideálne s twist drôty, ktoré sa v dome by mal každý sebaúcty hacker byť hromady . Ak chcete zlúčiť všetky podrobnosti užitočné termoplastického lepidla z termopistoletom . To je nádherný vynález a rýchlo topiť ako rýchlo pochopil, že mu umožňuje rýchlo zostaviť a pracovať s jednoduchými prvkami . Stuck ideálne pre tieto produkty a ja som často použil vo svojich článkoch . Potrebujeme tiež tuhý drôt, na to príde až dosť obyčajnú kancelársku sponku .
Hora schéma
Tak sme dostali všetky detaily a robil je na stole . Rosin spájkovačka sú tlejúci a vy potyraesh ruky, snaží sa vybudovať, dobre - a potom pokračovať . Vezmite kus montazhky a znížiť veľkosť jeho budúcu prácu . Ak chcete použiť rezanie PCB nožnice na kov . Urobili sme štvorca o strane asi 4-5 cm . Hlavná vec je, aby zapadla do našich malých shemka, napájanie z batérií a dvoma úchytmi motora za predné koleso . Ak chcete nabiť lohmatylas a nebola rovná, môže spracovať súbor, a dokonca odstrániť ostré hrany . Ďalším krokom je tesniaca senzory . Fototranzistor a fotodiódy sú plus a mínus, inými slovami je anóda a katóda . Tie musia byť v súlade s polaritou inklúzie, ktoré je ľahké určiť najjednoduchšie testera . Ak urobíte chybu - nepáli, ale robot nepôjde . Senzory vpayuyutsya rohoch dosky plošných spojov na jednej strane tak, aby sa pozrel na stranu . Zapayuvaty by nemali plne nabiť a nechať asi pol závery, palcové, ktoré by mohli ľahko ohnite v žiadnom prípade - to je budúcnosť, musíme pri zakladaní našej práce . To bude naše oči, že by mali byť na jednej strane nášho podvozku, ktoré sa v budúcnosti bude pred prácou . I potrebné uviesť, že získame dve kontrolné režimy: jeden pre ovládanie pravé a ľavé druhého motora .
Trochu vzdialenosť predná hrana podvozku, spolu s našimi senzormi potrebovať vpayaty tranzistorov . Pre ľahkú montáž a tesniaci systém ďalej, sme obaja tranzistory spájkované "smotryaschymy" svoje označenie smerom doprava kolesá . Okamžite by sme mali vziať na vedomie umiestnenie tranzistora nôh . Ak je tranzistor vyzdvihnúť a vrátiť kovový substrát k sebe, a označiť les (ako v rozprávke), a nohy budú zaslané nadol, zľava doprava nohy sú v tomto poradí: base, kolektor a emitor . Pri pohľade na diagram, zobrazujúci naša tranzistor, bude základné držať kolmo Tolstoy segmentu v kruhu, držať šípky emitor, kolektor rovnakú tyč, ale bez šípok . Zdá sa, že je všetko jasné . Pripravte si akumulátor a prejsť priamo k montáži elektrického obvodu . Najprv sme sa tri prsty batérie a zvarené v sérii . Môžete vložiť špeciálny držiak na batérie, ktoré, ako už sme povedali, sa získava zo starého detského autá . Teraz podpayvaem drôty na batériu a stanoviť pre seba na palube dva kľúčové body, ktoré budú všetky kŕdeľ drôty . Bude to plus a mínus . Urobili sme jednoduchý - prosmyknuly twisted pair na okraji dosky, spájkované do konca tranzistora a osvetlenia, mali krútená slučky a tam podpayaly batérie . Možno, že nie je najlepšia voľba, ale najvhodnejšie . No, teraz pripravujú drôty a pristúpiť k montáži elektriny . Poďme od kladného pólu batérie k zápornému pólu, so všetkými elektrickými obvodmi . Vezmite kus twisted pair, a začnú ísť - ako kladný pól spájkované ku osvetlenia navyše batérií na rovnakom mieste, zapečatený emitory tranzistorov . Druhé rameno fotobunky pripájané malý kúsok drôtu na báze tranzistora . Nie posledný nohy tranzyuka spájka podľa motora . Druhá Kontaktný Motory môžu prejsť na pidpayaty s batériou .
Ale ako pravdivý Jedi, sme sa rozhodli zahrnúť našej práci podpayvanyem otpayvanyem a drôty, prípadne veľkosť switch v mojom koši nebol.
Úprava elektriny
Všetky elektrické časti sme sa zdvihol, teraz dole na testovanie systému . My patrí náš systém, a zdvihnite ju do osvetlenej stolná lampa . Striedavo, vracať sa potom ďalšie a ďalšie svetelná závora . A sledujte, čo sa stane, . Ak začneme otáčať motory otáčať rôznou rýchlosťou v závislosti na osvetlení, je to v poriadku . Ak nie, pozrite sa na plytčiny v zbierke . Elektronika - veda kontaktov, čo znamená, že ak niečo nefunguje, niekde žiadny kontakt . Dôležitým bodom: pravý Fotosenzor je zodpovedný za ľavého kolesa a doľava, resp doprava . Teraz, posúdenie, akým spôsobom sa zmení pomocou ľavej a pravej motor . Mali by obaja beží dopredu . Ak nie, budete musieť zmeniť polaritu sú motor, ktorý točí na zlú cestu, len perepayav vodiče na svorkách naopak motory . Vyhodnotí opäť umiestnenie podvozok motora a skontrolujte smer pohybu v smere, v ktorom sú inštalované naše senzory . Ak je všetko v poriadku, potom budeme pokračovať ďalej . V každom prípade môže byť upravená aj potom, čo sa úplne zmontovaný .
Kolekcia devaysa
S elektrickým nudné časti sme zistili Teraz pristúpime k mechanikom. Kolesá vyrábame s viečkami z plastových fliaš. Pre vytvorenie predné koleso, vziať dve viečka a prilepte ich k sebe.
My skleyuvaly po obvode dutej časti vnútorných kolies pre väčšiu stabilitu. Ďalej stačí pokryť stredu diery otvoru v prvom a druhom krytu. Pre vŕtanie a všetkých druhov domácich výrobkov, teraz veľmi pohodlné DREMEL - taký malý vrták s uymyschey tryskami, frézovanie, rezanie a mnoho ďalších. To je veľmi výhodné použiť pre vŕtanie otvorov menšiu ako jeden milimeter, ktorý má obvyklý vrták sa nevyberá.
Potom, čo sme pokryť vŕtačku, vtyahaye diera predtým rozložil sponku.
Bend sponky v tvare písmena "P" na hornej lište, kde naša Bukovka voľná kolesa.
Teraz opraviť tento klip medzi fotoreceptory, v prednej časti nášho auta. Clip je výhodné, pretože si môžete ľahko nastaviť výšku predného kolesa, a že sme sa presunúť z JUstirovka neskôr.
Obraciame sa na hnacie kolesá. Oni tiež budú robiť s krytmi. Podobne - niesol každé koleso prísne middle. Najlepšie bit bolo, že veľkosť osi motorov, a v ideálnom prípade - za menej ako jeden milimeter k osi vloženého tam, ale len s ťažkosťami. Dajte obe kolesá na hriadeľ motora, a že oni soskakyvaly, kotvenie im tavné lepidlá.
Je dôležité, aby nielen neletí kolesá pri jazde, ale stále ešte nie provertalysya na upevnenie.
Prvá časť najdôležitejšími - montáž motorov. My je na konci nášho podvozku, na opačnej strane obvodové dosky, pre všetky ostatné elektroniky. Uvedomte si, že riadený motor je umiestnený v prednej časti svojej kontrolnej Fotosystémy. To sa robí tak, že robot môže vrátiť na svetlo. Priamo Fotosenzor, ľavý motor a vice versa. Začneme ich motory zberných kusy twisted pair, pretiahol cez otvory v montazhtsi a valcované na vrchole.
Podávajte jedlo, a pozrite sa, kde sme sa otočiť motormi. V temnej miestnosti pradenie motorov, ktoré sú prednostne zamerané na lampe. Skontrolujte, či - všetky motory v prevádzke. Fotografie a pozerať sa, ako motory meniť ich rýchlosť otáčania v závislosti na osvetlení. Vráťte práva k osvetlenia, a odišiel motor musí skorenko zakrutytysya a druhý - naopak pryhalmuyetsya. Nakoniec skontrolujte smer otáčania kolies, robot išiel dopredu. Ak to funguje, ako sme popísali, že je možné presne stanoviť motory tavnými lepidlami.
Snažíme sa, aby ich kolesá boli na rovnakej osi. All - opraviť batérie na hornej platforme podvozku a pristúpiť k nastaveniu a hrať sa s robotom.
Úskalia a nastavenie
Prvý úskalia v našich výrobkov bolo nečakané. Keď sme sa zdvihol celý systém a technickú časť, všetky motory dobre reagujú na svetlo, a ako všetko išlo perfektne. Ale keď sme dali našu prácu na podlahe - že to nie je preč. Ukázalo sa, že výkon motora je jednoducho nestačí. Musel som naliehavo raskurochyvat detská sa tam dostať z výkonnými motormi. Mimochodom, ak budete mať motory s hračkami - určite nebudete ľutovať svoje sily, pretože sú určené na prepravu veľa áut s batériou. Keď sme zistili, že motory išli do nastavenia a o kozmetické vzhľad. Najprv musíte zbierať fúzy drôty, ktoré sme sa vliekol na podlahu, a posilniť ich šasi tavné lepidlá.
V prípade, že robot ťahal niekam brucho, môžete zvýšiť predná časť podvozku, ohnutý drôt prikladá. A čo je najdôležitejšie fotoreceptorov. To je najlepšie vidieť ohýbať smerom pod tridsať stupňov od hlavný chod. Potom to bude zachytiť svetelný zdroj, a poslal k nim. Pravý uhol ohybu bude vyberať experimentálne. Všetko, čo rameno lampy, vložte papier na zem, otočte sa a začať užívať a skontrolovať, ako vaše dieťa by malo jasne zdroj svetla, a ako šikovne on nájde ju.
Dokonalosť
Neexistuje žiadny limit k dokonalosti v našej práce môžete pridať funkcie, do nekonečna. Bolo dokonca myšlienka, aby regulátor, ale potom náklady a zložitosť výroby by stúpať občas, ale to nie je naša metóda.
Prvé zlepšenie - robiť prácu, ktorá by bola cestoval na danom trajektóriu . Je to jednoduché, a nastavte tlačiareň tlačí čierny pruh alebo podobne čerpané v čiernom fixkou na jeden list papiera, kreslenie . Predovšetkým, skupina bola o niečo užšia šírka Zapečatený Fotosenzor . Väčšina solárnych článkov vypustíme až k podlahe, ktoré sa pozrel na . Vedľa každej z nášho ochkom set supersvietivou LED v sérii s odporom 470 ohmov . Sam viedlo k odporu uzavretej priamo s batériou . Myšlienka je jednoduchá, z biely papier dokonale odrážajú svetlo vstupuje do nášho senzor a robot ide rovno . Akonáhle lúč narazí na tmavý pruh, potom fotobunka ťažko dostane svetla (čierne svetlo jemného papiera), a preto sa jeden motor začne pomaly otáčať . Ostatné otáča živé práce vyrovnávacej kurz . V dôsledku jazdy na čiernym pruhom ako na koľajniciach . Táto skupina môže čerpať na biele podlahe a poslať prácu do kuchyne pre pivo z vášho Komputer .
Druhý nápad - zložitý systém pridaním dva tranzistory a dve fotoreceptor a aby robot hľadanie nielen s ohľadom na prednej strane, ale na všetkých stranách, a raz našiel - prevezený do neho. Všetko bude závisieť na ktorých sa strana rozsvieti v prípade, že predné, potom sa dopredu a späť, keď, potom sa vrátiť späť. Môžete si dokonca v tomto prípade, zjednodušiť montáž, použitie čipovej LM293D, ale stojí asi sto rubľov. Ale používať to možno ľahko upraviť tak, aby zahrnúť diferenciálne smer otáčania kolies alebo jednoduchšie, smer robota, tam a späť.
Posledná vec, ktorú môžete urobiť - to všetko sedí trvalo vyberte batériu a dať solárny panel, ktorý si teraz môžete kúpiť v obchode príslušenstvo pre mobilné telefóny (alebo dyalэkstryme). Ak chcete vylúčiť úplnú stratu pracovnej schopnosti v tomto režime, ak sa náhodou navštíviť tieň môže byť pripojený paralelne solárnym článkom - elektrolytické kondenzátory s veľmi vysokou kapacitou (tisíce mykrofarad). Vzhľadom k tomu, napätie sa tam nesmie presiahnuť päť voltov, kondenzátor môže byť vypočítaná na 63 voltov. Takáto kapacita a také napätie, že bude veľmi malý. Conder môžete buď kúpiť, alebo vytrhnúť staré napájanie.
Ďalšie možné varianty, si myslíme, že môžeme prísť sám so sebou. Ak je niečo zaujímavé - uistite sa, že písať.
Závery
A tak sme sa pripojili najväčšie vedecké hnacej sily pre zmenu - kybernetiky. V sedemdesiatych rokoch minulého storočia bol veľmi populárny dizajn týchto robotov. Je potrebné poznamenať, že vytvorenie našich začiatkoch použiť analógové výpočtovej techniky, ktorý je mŕtvy s nástupom digitálnych technológií. Ale ako som ukázala v tomto článku - nie všetko stratené. Dúfam, že sa nezameriavajú na konštrukciu také jednoduché práce, a bude prichádzať s novými vzormi a nové a zaujímavé prekvapenie nás s ich produktmi. Bavte kolekcie!
Zdroj: habrahabr.ru